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#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_
#include "stdint.h"

void adc_init(void);
void adc_start_sampl(void);
/*
返回电池电压  单位mv
*/
uint16_t get_batt_voltage(void);
/*
返回电机电流  单位ma  运放  放大 52倍
*/
uint16_t get_motor_current(void);
/*
返回传感器 ad值
*/
uint16_t get_sensor_ad(void);

#endif
